人工智能综合实验台

系统含有六自由度机械臂、宽动态*视觉摄像头、Jetson Nano边缘处置整理终端17.3寸边缘计算显露单元、机器视觉场景应用资源包、可模仿人工智能典型应用场景，完成人工智能应用技术教学实训。

教学平台系统预装Ubuntu18.04实操系统，全部环境代码库文件均已装配，开机即用。基于多维度学习掌控把握实践平台，由浅入深循序渐进，从基础单独的GPIO拓展开始学习掌控把握过渡到传感器实训项目再进入OpenCVPyTorch、ROS系统，机器动作学，*机器视觉，*语音识别听觉等学习掌控把握，从而学会*人工智能研发。

所提供的算法源代码（包括人脸检验测试、车牌识别、垃圾分类、目标检验测试），兼容Caffe/TensorFlow/MXNet实训模型和API，可以让学生对机器视觉的流程、处置整理方式等有更好的理解，熟悉相关算法，理解实际应用场景，贴近工程化应用。

1、JetsonNano边缘计算平台

NVIDIA Jetson Nano是一个小巧却功能强大的计算机，它可以让你并行运行多个神经互联网、对象检验测试、分割和语音处置整理等应用程序,Jetson Nano搭载四核cortex-A57处置整理器，128核MaxwellGPU及4GB LPDDR内部存储，带来足够的*计算能力,提供472GFLOP算力,并支持一系列流行的Al框体结构和算法，比如TensorFlow、Pytorch.caffe/caffe2、Keras、MXNET等

2、机器视觉(机器臂)

视觉机械臂以Jetson nano为主控，Open Source CV为图像处置整理库，以主流的Jupyter Lab为研发工量具,使用Python3为主要编程语言。摄像头与机械臂机身一体式设计，“手眼合一”的视觉识别让机械臂显得更加灵动，它不仅可以完成颜色识别追踪与抓取，还能人体特征识别互动，甚至实行垃圾分类模型实训垃圾分拣;经过RO5机器人操控系统，简化了6自由度串行总线舵机复杂动作控制。

1080P摄像头：感光元件尺寸：1/237”最高有效分辨率：1928*1088;数值格式：YUY2/MJPG;像素大小：3.0μm*3.0μm;宽动态界限：96DB;自动控制：饱和度，对比度，锐度，白平衡，曝光。

机械臂：Cortex-M3内核的处置整理器控制板，自由度桌面式机械臂，大功率串行总线智能舵机，臂展350mm，负载≥300g，带夹爪，阳极氧化处置整理铝制机身，主要用来工业机械臂的控制。支持python编程，可灵活和精准调动每一关节角度和位置；支持PC上位机、手机APP、USB游戏手柄控制；

3、语音识别-麦克风阵列

麦克风阵列是基于MSM261S4030H0数字麦克风芯片设计的，模型块声音识别感知度、信噪比全部对比高，可应用来声源定位、语音识别、波束成型等需求场合。

1. :RISC-V Dual Core 64bit,with内核,主频400MHz,8M Byte,内置语音识别麦克风阵列(8mics),互联网模型:支持YOLOv3 \ Mobilenetv2 \ TinyYOLOv2,支持TensorFlow/Keras/Darknet/Caffe等主流框体结构

2. 麦克风:6+1个MSM261S4030H0构成阵列（声压级:140 dB SPL，感知度:-26，信噪比: 57dB，THD<1%，时钟频率:1.0-4.0MHz正常模式，150-800kHz低功耗模式）

2.灯光:12个LED经过双信号线级联（颜色和亮度可调)

3.支持声源定位、语音导航、语音交互、离线语音识别。

4、激光雷达

相较于传统技术，运用红外激光设备可完成超大屏幕的多点触摸，其反应更快、精度更高、抗环境光能力更强。激光雷达作为核心传感器，可快速获取环境轮廓信息，协作SLAMWARE使用，可以帮助机器人完成自主组建地图、就地实时路径规划与自动避开障碍物。应用领域智能扫地机、家用机器人。

测量半径：12米，测量频率：8000次/秒，扫描频率：5.5HZ，360度扫描测距

人工智能综合实训台,高级电工实训装置

一、基础简介
高级维修电工及技能培训考核实训装置是按照劳动和社会保障部颁发的“工人等级标准”和“职业技能鉴定”的要求而设计的，它适用来《初级维修电工》、《中级维修电工》和《高级维修电工》教学资料及实训指导书要求的电气控制线路，经过装置配备装备的plc可编程控制器和变频调节速度器及相应实训模型块的实训，快速掌控把握课程要求的实际应用技术和实操技能，具有针对性、实用性、科学性和先进性，它能适用中、高级维修电工考核大纲的要求，是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、技校中、高级维修电工技能考核的理想设备。
二、装置特别点：
1.电气控制线路元件全部装在作为挂板的装配板上，实操便利、更换便捷，方便拓展功能或研发新实训，实操内容的选用具有典型性和实用性；
2.实操台只需三相四线的交流AC电源，即可投入使用；
3.技能培训用的控制线路和经特殊设计的小电动机,可模仿工厂中各类电气拖动系统, 并可适用维修电工的装配、调节测试、故障解析及排除的技术要求；
4.装置设定有电压（V）型和电流（A）性漏电保护器，能保证实操者的人生安全；
5.全部元件全部经过导线引到接线端子上，学生接线时只需在端子上实行接线，有利于保护元件；
6.经过走线槽实行走线，实行工序技艺布线实训。
7.具有定时兼报警记录仪，为学生实训技能的考核提供一个统一标准。
三、技术功能：
1.写入电压（V）：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz
2.作业环境：温度-10～＋40℃  相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.5KVA 
4.重    量：120Kg
5.外观尺寸：1600×700×1600mm
6.漏电保护动作电流（A）：≤30mA；漏电保护动作时间：≤0.1s。