催化剂颗粒内扩散有效因子测试实验台

催化剂颗粒内扩散有效因子测试实训台,四轴机械手控制对象实训台

装置功能：
1、理解气固相催化反应实训装置构造和工序技艺流程。
2、测量气固相催化反应催化剂颗粒内扩散有效因子η及本征反应动力学实训数值。
3、装置能完成催化剂的活性评价、活化再生等实操过程。
4、加热炉为程序控温，开放式炉，便利反应器拆卸装配。
5、耐高温柔性密封反应器，而且方便催化剂填装。
6、全触摸包括化控制，高平稳数值传输，硬件加密。
主要配备：
蠕动泵、气体重量流量计、预热器、反应器、气液分离器、冷凝器、压力仪表、湿式气体流量计、阀门、实训管道、温度传感器、中央处置整理器、触摸屏、高品质铝制型材框体结构。
公用设施：
水：装置需冷却水，自带和自来水管相连的连接口。
电：电压（V）AC380V，功率3.5KW，标准三相四线制。每个实训室需配备1～2个接地点（安全地及信号地）。
技术功能数值：
1、体系：苯加氢制环己烷，催化剂：Ni/Al2O3固体颗粒。
2、管式固定床反应器：不锈钢316L，内径Φ15mm，长度500mm，催化剂装填量：1.0～10mL；常压，加热炉：开放式炉，加热形式：碳化硅炉+金属内衬，三段加热3.0kW，常温～800℃。
3、预热器：不锈钢316L，内径10mm，长度250mm，内有防返混及防沟流装置；加热炉：0.5kW，常温～400℃ 。
4、产品冷凝器：316L卫生级不锈钢，Φ76×200mm（316L内盘管）。




催化剂颗粒内扩散有效因子测试实训台,四轴机械手控制对象实训台

基础简介

四自由度机械手实训模型为三维（3D）定位系统的微缩，使用可编程控制器控制，在X、Y、Z轴三个方向上准确地驱动步进电动机实行物品搬运、位移的成品，完善的执行机构可完成现代物流系统中全部动作过程。配套三菱FX1N-40MT 。
实训装置由铝制导轨式实训台、机械手装置、控制系统等构成。实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平位移，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配备晶体管式PLC可编程控制器，用来对整个机械手实行复杂地位置控制。该实训装置的控制部分均应用标准式模型块设计，可分为电源模型块、PLC模型块、系统控制模型块。含有了专业中所涉及的诸如步进电动机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、、等多项技术，给学生提供了一个综合实训环境，使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认知、综合实训和相互提升。

技术功能数值

电源：一相AC220V、50Hz
功率：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm

设备构造：

实训装置台架为金属构造，实训考核装置PLC模型块的I/O 端子、各常用模型块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线实行电子回路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电子回路，则经过端子排实行连接。插拔线连接电子回路与端子连接电子回路相集合，既保证学生基础技能的实训、形成和巩固，又保证电子回路连接的快速、安全和可靠。

1、手动/自动控制模式，针对硬件检验测试及程序校验。
2、开放的执行机构，可按照不一样的控制方案编程，包括不一样的执行系统，适应不一样层次的人员实行PLC学习掌控把握和编程。也可作为课题设计或研究使用。
3、产品为开放式，整体机械构造清晰可见。
4、安全保障功能：实训台桌面应用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。应用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实训导线。
5、机械手的横轴和竖轴的机械传动应用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，配以先进地机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常平稳地实行垂直和水平位移和水平方向旋转及精确位置控制。