气动PLC综合实验装置

气动PLC综合实训装置,人工智能综合实训装置

一、基础简介
气动实训台是按照《液压与气压传动》、《气动控制技术》等通用教学资料及实训指导书内容要求，参考广大师生的建议，精心设计而成。该系统除了可以实行常规的气动基础控制线路实训外，还可实行模仿气动控制技术应用实训、气动技术课程设计，以及可编程序控制器 （plc）学习掌控把握及其基础应用实训等，是机电完美集合的典型实训设备。
气动实训设备适应于大中专院校、技校、职业学校中的机械工程、机电一体化、自动化专业开设《液压与气压传动》、《气动控制技术》、《 PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实训，同时也可作为机、电、气一体化的综合实训台。学生经过实际实操实训及课程设计，可以准确、形象、深入地理解、掌控把握气动元件的构造、气动线路的控制原理及设计方法等。以及掌控把握PLC可编程序控制器的功能，控制原理及编程技巧等。
二、主要技术功能数值
1、写入电源：220V±l0%，50Hz；
2、装置容量：≤1kVA；
3、作业环境温度：－5℃～40℃；
4、作业湿度：≤90%(40℃时)；
5、外观尺寸：1500mm×650mm×1750mm
6、静音空气压缩机：作业电源：AC220V；电动机功率：250W公称容量10L；规格限定输出气压1Mpa
7、PLC主机模型块：主机选用三菱FX2N-32MR，18路开关量写入，14路继电输出。
8、配备有控制模型块：电源模型块，PLC控制模型块，继电器控制模型块，控制按钮模型块，气动元件单独模型块等。
9、实训装置外型尺寸：1500mm×650mm×1750mm




气动PLC综合实训装置,人工智能综合实训装置

一、产品构造构成

系统含有六自由度机械臂、宽动态*视觉摄像头、Jetson Nano边缘处置整理终端17.3寸边缘计算显露单元、机器视觉场景应用资源包、可模仿人工智能典型应用场景，完成人工智能应用技术教学实训。

教学平台系统预装Ubuntu18.04实操系统，全部环境代码库文件均已装配，开机即用。基于多维度学习掌控把握实践平台，由浅入深循序渐进，从基础单独的GPIO拓展开始学习掌控把握过渡到传感器实训项目再进入OpenCVPyTorch、ROS系统，机器动作学，*机器视觉，*语音识别听觉等学习掌控把握，从而学会*人工智能研发。

所提供的算法源代码（包括人脸检验测试、车牌识别、垃圾分类、目标检验测试），兼容Caffe/TensorFlow/MXNet实训模型和API，可以让学生对机器视觉的流程、处置整理方式等有更好的理解，熟悉相关算法，理解实际应用场景，贴近工程化应用。

1、JetsonNano边缘计算平台

NVIDIA Jetson Nano是一个小巧却功能强大的计算机，它可以让你并行运行多个神经互联网、对象检验测试、分割和语音处置整理等应用程序,Jetson Nano搭载四核cortex-A57处置整理器，128核MaxwellGPU及4GB LPDDR内部存储，带来足够的*计算能力,提供472GFLOP算力,并支持一系列流行的Al框体结构和算法，比如TensorFlow、Pytorch.caffe/caffe2、Keras、MXNET等

2、机器视觉(机器臂)

视觉机械臂以Jetson nano为主控，Open Source CV为图像处置整理库，以主流的Jupyter Lab为研发工量具,使用Python3为主要编程语言。摄像头与机械臂机身一体式设计，“手眼合一”的视觉识别让机械臂显得更加灵动，它不仅可以完成颜色识别追踪与抓取，还能人体特征识别互动，甚至实行垃圾分类模型实训垃圾分拣;经过RO5机器人操控系统，简化了6自由度串行总线舵机复杂动作控制。