ZRGYW-5工业数字化网络PLC综合实验平台

一、 产品基础简介

本装置是按照人力资源和社会保障部制定的“可编程序控制系统设计师”培训及国家职业标准考核大纲内容，适当多加新技术，按照职业教育培训、职业技能鉴定和实训教学要求而研制的。适合职业院校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所对可编程序控制系统设计师的四、三、二级开展培训及技能鉴定。

二、 研发背景

1. 本装置是按照人力资源和社会保障部制定的“可编程序控制系统设计师”培训及国家职业标准考核大纲内容，适当多加新技术，按照职业教育培训、职业技能鉴定和实训教学要求而研制的。

2. 工业迅速发展处置整理器要求不断提升，教学需要与时俱进设备要不断升级，而教学还需要从基础学起，同时适用需要实训室建造设计重复会导致浪费资金和实训室空间。

3. 一个产品需要多种加工工序技艺，导致工业现场设备错纵复杂，一个主机不能完成全部作业，需要多个站点实行相互协作完成。

4. 不一样层次的考核需要不一样设备，不能有机的实行集合，有些实训完成后无法实行考量查验学生的接受程度。

三、 产品特色

1. 实训建造设计理念为一次性建造设计，本设备应用通用型宽展口，全部主机的I/O口全部可经过拓展口引出，可以用来插接式实训，也可实行线接式实操实训；还设定有两块可拆卸的网孔板可对不一样层次的学生实行考核。

2. 在主机选型方面由小型FX3U系列plc到中型FX5U系列PLC再到大型Q系列PLC，全面覆盖了三菱常用PLC类型，主机可以经过并口连接到实训区实行实训，可从基础小型PLC开始学起，再到中型PIC,到大型PLC，由简到繁的学习掌控把握理念让学生容易接受，学习掌控把握起来更加得心应手。

3. 应用模型块结合式构造，含开关量、模仿量、变频调节速度、触摸屏、通信模型块等，配套MCGS工控组态监控系统，完成拟真化、信息化实训教学。

4. 项目实训模型块：运用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中典型案例的模仿对象、实物模型中的逻辑、模仿、过程、动作等的控制。

5. 拟真实训教学：经过虚拟环境就地实时显露PLC运行状态，模仿工业现场控制，可以实行编程实训、程序语言编写测试等功能。

6. 模型块化互联网系统：互联网构造主要采用三菱主机Q03UDV、FX5U-32MT、FX3U-32MT包括，按照工业中三菱PLC应用历程组建了一个工业互联网，互联网通讯涉及CCLINK通讯、三菱变频器专用协议，主从站通讯、以太网通等多层互联网通讯。

四、 技术功能

1. 写入电源：三相四线（或三相五线）AC380V±10% 50Hz

2. 装置容量：＜0.5kVA

3. 重 量：100kg

4. 外观尺寸：1310mm×700mm×1780mm

5. 安全保护：具有漏电压（V）、漏电流（A）保护装置，安全符合国家标准。

6. 虚拟多用表功能数值：

交流AC电压（V）测量范围档位分：10、50、250、1000

直线DC电压（V）档位分：0.25、1、2.5、10、50、250、1000

欧姆档分：x1，x10，,100，,1000，,1K，x10K，x100K

电流（A）表档位：50μa、0.5、5、50、500

BATT：1.2-3.6V，RL=12Ω

BUZZ：R×3

红外发射检验测试功能：垂直角度±15°距离1-30cm

三极管测量孔

五、 基础配备及功能

实训装置由实训装置、电源模型块、PLC模仿控制模型块、Q03UDV、FX5U-32MT、FX3U-32MT、变频调节速度单元、触摸屏单元、以太网交换机、二维控制单元、电工基础实训单元、交流AC电动机、型材电脑桌及实训导线等构成。相关电气部件连接口应用多功能端子引出，具有插孔式实训检验和接线式工程实训两种方式，可由学生自主搭建相关电气控制线路。

1. 实训装置

平台应用立式网孔板构造，由工业铝型材搭建而成，左侧网孔板为固定式构造；右侧为两块可拆卸的网孔板，下部设定有带刹车万能转向轮，便利位移布置，造型美观大方。

2. 电源模型块

提供三相380V交流AC电源，同时可得到一相220V交流AC电源。交流AC电源输出处设定有智能设备管控及安全保护系统，当相间、线间过电流（A）及直接短路均能自动保护。并提供直线DC24V/5A电源。

3. PLC模仿控制模型块

学生在标准的PLC的编程环境编写好控制程序后，编译下载到PLC实行实训，完成对虚拟场景的就地实时控制。箱式挂式模块件侧重于学习掌控把握PLC应用模仿控制编程实训，用手枪插式护套构造实训连接线搭建实训线路。

可完成数码显露控制、抢答器控制、天塔之光控制、音乐喷泉控制、十字路口交通灯控制、水塔水位控制、自动送料装车系统控制、四节传送带控制、装配流水线控制、多种液体混合装置控制、自控成型机控制、自控轧钢机控制、邮件分拣机控制、自动售货机控制、机械手控制控制、三层电梯控制、加工中心控制、自动洗衣机、电镀生产线等实训项目。

4. 三菱Q03单元 （或西门子1500单元）

三菱Q03单元：存储程序重复运算[写入输出控制方式] 刷新方式(经过指定直接访问方式写入输出(DX□、DY□)时，可以实行直接访问方式的写入输出 )[程序语言(顺控程序控制语言)] 继电器符文号语言、逻辑符文号语言、MELSAP3(SFC)、MELSAP-L、功能块、构造化文本 (ST)[处置整理速度(顺控程序指令)] LD X0 1.9ns；MOV D0 D1 3.9ns[恒定扫描(用来保持扫描时间恒定的功能)] 0.5~2000ms(可以以0.1ms为单位实行设定)(按照功能数值设定)[程序容量] 30K步(120K字节)[存储器容量] . 程序存储器(驱动器0)：120K字节. 存储卡(SD)(驱动器2)：可装配SD存储卡(SD/SDHC)容量(32G字节 ). 标准RAM(驱动器3)未使用拓展SRAM卡盒时：192K字节使用拓展SRAM卡盒时：未使用拓展SRAM卡盒时的容量+拓展SRAM卡盒的容量(拓展SRAM卡盒8M字节 ).标准ROM(驱动器4)：1025.5K字节.CPU共享存储器：8K字节多CPU间高速通信区域：32K字节[存储文件个数]. 程序存储器：124. 存储卡(SD)SD：根文件夹*多512个、子目录*多65534个SDHC：根文件夹*多65535个、子目录*多65534个. 标准RAM：使用/未使用拓展SRAM卡盒时全部为323. 标准ROM：256[智能功能模型块功能数值*多设定个数] 初始设定4096，刷新时2048[程序存储器的写入次数] *多10万次[标准 ROM 的写入次数] *多10万次[写入输出软元件点数(程序上可使用点数)] 8192点(X/Y0~1FFF)[写入输出点数(实际写入输出模型块的可访问点数)] 4096点(X/Y0~FFF)[CPU内置以太网端口的规格] . 数值传送速度：100/10Mbps. 通信模式：全双工/半双工. 传送方法：基带. 集线器与节点的*长距离：100m. 节点数/连接：10BASE-T串联连接*多4级、100BASE-TX串联连接*多2级. 连接数：套接字通信、MELSOFT连接及MC协议合计16个，FTP用1个[锁存(停点保持 )界限] L0~8191(默认值8192点)(可以为B、F、V、T、ST、C、D、W设定锁存界限)(经过功能数值设定)[RUN/PAUSE触点] 可以在X0~1FFF中设定RUN/PAUSE触点各1点(经过功能数值设定 )[允许瞬停时间] 0.58A(CPU模型块本体)/0.6A(装配拓展SRAM卡盒时)

西门子1500单元：主机1511C-1PN，CPU自带显露屏；作业存储器可存储175KB代码和1MB数值；位指令执行时间60ns；4级防护机制，工序技艺功能，动作控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能；PROFINETIO控制器，支持RT/IRT，功能升级PROFINET V2.3，支持MRP、MRPD，传输协议TCP/IP，安全开放式用户通信，S7通信，Web服务器，DNS客户端，OPC UA 服务器数值访问；自带DI16/DQ16，*5/AQ2，数字量写入模型块DI 16xDC24V，16个一组；数字量输出模型块DQ 16xDC24V/0.5A，16个一组；模仿量写入模型块* 4xU/I、* 1xRTD，16位，5个一组；模仿量输出模型块AQ 2xU/I，16位，2个一组；6个通道用来计数与测量，带增量式编码器24V（100kHz）；4个通道用来PTO；脉宽调制；频率输出（100kHz）。CP1542-5通信模型块，用来将S7-1500连接到PROFIBUS DP，支持DP主站或DP从站，S7和PG/OP通信，时钟同步，自带诊断功能。

多功能端子，电气连接口应用多功能端子引出，具有插孔式实训检验和接线式工程实训两种方式，可由学生自主搭建相关电气控制线路。

单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，内置实训步骤、实训指导书、电子回路图、结合套件清单、连接线路、接通电源、电子回路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以经过启动/停止、正向动作、反向动作按钮实操三维（3D）机床模型动作，在连接线路状态下，三维（3D）机床模型可实行放大/缩小、平移。

继电器控制：阅读实训指导书，并进入实训，经过认识阅读电子回路图，选用结合套件清单中的继电器、热继电器、开关等元件以拖拽的形式布置至电器储物柜中，限位器放置于三维（3D）机床模型上，可选用盖盖子，部分元件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子实行连线，将机床电子回路连接成功后，选用接通电源，实行实操，若结合套件或线路连接错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

PLC控制：实训同继电器控制，多加PLC控制功能，在连线完成后，经过PLC编码按钮，进入程序语言编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符文号，编写完成后，选用提供并上交实行程序检验。检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

单片机控制：实训同继电器控制，多加单片机控制功能，在连线完成后，经过C编码按钮进入编程界面，写入正确的C语言代码，提供并上交检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

5. FX5U单元（或西门子1200单元）

FX5U单元：高速计数器功能、脉冲宽度测量功能、写入中断功能、PWM输出功能。定位功能二、FX5-16ET/ES-H产品规格说明1、写入规格[写入点数] 8点[连接形式] 端子排(M3螺丝)[写入形式] 漏型/源型[写入信号电压（V）] DC24V +20%、-15%[写入信号电流（A）] 5.3mA/DC24V[写入阻抗] 4.3kΩ[写入ON感知度电流（A）] 3.5mA以上[写入OFF感知度电流（A）] 1.5mA以下[写入响应频率] X□~X□+5为200kHz、X□+6、X□+7为10kHz[写入响应时间(H/W 滤波器延迟)] . X□~X□+5：2.5μs以下. X□+6、X□+7：ON时30μs以下、OFF时50μs以下[写入响应时间(数字式滤波器设定值)] 无、10μs、50μs、0.1ms、0.2ms、0.4ms、0.6ms、1ms、5ms、10ms (初始值)、20ms、70ms在噪音较多的环境中使用时， 请对数字式滤波器实行设定。[写入信号形式] 无电压（V）触点写入漏型：NPN集电极开路型晶体管源型：PNP集电极开路型晶体管[写入线路绝缘] 光耦绝缘[写入动作显露] 写入接通时LED灯亮2、输出规格[输出点数] 8点[输出种类] 晶体管/漏型输出[外部电源] DC5~30V[负载] 1.6A/8点共同共用端[开路漏电流（A）] 0.1mA以下/DC30V[ON时压降] . Y□、Y□+1、Y□+4、Y□+5：1.0V以下. Y□+2、Y□+3、Y□+6、Y□+7：1.5V以下[响应时间] . Y□、Y□+1、Y□+4、Y□+5：2.5μs以下/10mA以上(DC5~24V). Y□+2、Y□+3、Y□+6、Y□+7：0.2ms以下/200mA以上(DC24V)[输出线路绝缘] 光耦绝缘[输出动作显露] 输出接通时LED灯亮

西门子1200单元：主机1215C,作业存储器125 KB；作业电源24VDC，自带DI14/DQ10，*2/AQ2板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板载 DQ10 x 24VDC 及 *2 和 AQ2；板载 6 个高速计数器和 4 个脉冲输出；支持3 个用来串行通信的通信模型块，8 个用来 I/O 拓展的信号模型块；运行速度0.04 ms/1000 条指令；具有2 个 PROFINET 端口，用来编程、HMI和 PLC 间数值通信。

多功能端子，电气连接口应用多功能端子引出，具有插孔式实训检验和接线式工程实训两种方式，可由学生自主搭建相关电气控制线路。

5. FX3U单元（或S7-200SMART单元）

FX3U单元：电源电压（V）:DC24V +20% -15%纹波(p-p) 5%以内，允许瞬时停电时间:对5ms以下的瞬时停电会继续运行，电源丝:125V 3.15A，冲击电流（A）:30A 0.5ms/DC24V， DC5V内部供电电源(mA):560【FX3UC-32MT/DDC24V漏型写入规格】，写入形式：DC24V漏型写入点数：16点，写入连接方式：连接器，写入信号电压（V）：DC24V+20% -15%纹波(P-P) 5%以内，写入阻抗：.9KΩ(X000~X005);3.3KΩ(X006~X007);4.3KΩ(X010以后); 写入信号电流（A）：6mA/DC24V (X000~X005);7mA/DC24V (X006~X007);5mA/DC24V (X010以后); 写入感知度电流（A）：OFF->ON 3.5mA(X000~X005);4.5mA(X006~X007);3.5mA(X010以后);ON->OFF 1.5mA，写入响应时间：约10ms，写入信号形式：无电压（V）触点写入或是NPN集电极开路型晶体管，线路隔离：光耦隔离，写入动作显露：写入接通时LED灯亮， 写入线路的构造图，【FX3UC-32MT/D晶体管漏型输出规格】，输出形式：晶体管漏型输出，输出点数：16点，输出连接方式：连接器，外部电源：DC5~30V，电阻负载：0.3A/1点(Y000~Y003),0.3A/1点(Y004以后)，电感性负载：7.2W/1点DC24V (Y000~Y003),2.4W/1点DC24V(Y004以后)，开路漏电流（A）：0.1mA以下/DC30V，ON电压（V）：1.5V以下， 输出响应时间：Y000~Y002：5μs以下/10mA以上(DC5~24V)Y003:FX3uc-口口MT/D 0.2ms以下/100mA (DC24V时)Y004以后：0.2ms以下/100mA (DC24V时)，线路隔离：光耦隔离，输出动作显露：写入接通时LED灯亮

S7-200SMART单元：主机CPU ST30,作业电源24VDC，作业存储器64KB,包括数字量I/O（18路数字量写入/12路数字量输出）、包括3路高速脉冲输出，4路高速计数；支持RS-485和以太网通信。配套西门子step7正版授权系统。STEP7通讯模型块DP01，用来将S7-200SMART连接到PROFIBUS DP，作业电压（V）DC24V,支持DP从站，时钟同步，自带诊断功能。

多功能端子，电气连接口应用多功能端子引出，具有插孔式实训检验和接线式工程实训两种方式，可由学生自主搭建相关电气控制线路。

虚拟频谱仪、逻辑解析仪、示波器、三用表拟真系统：

本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统的功能有：电阻的测量、交流AC电压（V）的测量（测量变压器，若变压器测量烧坏多用表时，冒黑烟提醒并可以重置多用表）、晶体管的极性判别、直线DC电压（V）测量（通电流（A）表档时灯光亮）、直线DC电流（A）的测量、以及电容好坏的判别。本系统可随意拖动红色与黑色笔头，2个笔头拖拽至被测物体上定位时显露红圈，如未定位准确无红圈显露，可以在实行错误实操的时（如所选测量范围错误、所测数值错误等等），仪表指针将无反应、提醒错误重新测量等，本多用表可选用交流AC电压（V）档，直线DC电压（V）档，电阻档，电流（A）档，电阻调0，并而且可放大显露数值，可清楚观看所测数值大小。学生可以经过本系统学习掌控把握多用表的正确使用方法。

6. 触摸屏单元

触摸屏单元应用昆仑通态 7寸彩色触摸屏TPC7062TI，用来PLC主机以太网通讯，控制和显露各单元的运行状态。配备昆仑通态编程系统。

7. 变频调节速度单元

变频调节速度单元应用FR-D700系列FR-D720S，功率0.4KW ，电压（V）380V，多功能端子，电气连接口应用多功能端子引出，具有插孔式实训检验和接线式工程实训两种方式，可由学生自主搭建相关电气控制线路。

8. 以太网交换机

应用非网管型工业以太网10/100MBIT/S交换机，自带5个双绞线端口，RJ45连接口；应用双电源供电连接口，自带LED诊断显露，供电电源DC 24V。

9. 小车动作控制单元

主要采用动作小车（直线DC电动机驱动）、同步带轮传动机构、直线DC电动机、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等构成，经过传感检验测试、PLC编程，完成传动控制、键值优化对比行走控制、定向控制、定位控制、报警运行控制、点动控制等，能完成小车的精确定位。该系统外观精美，体积紧凑，重量轻。

10. 二维控制单元

二维控制单元主要采用伺服驱动和步进驱动构成。

伺服驱动用来控制Y轴丝杆，应用三菱MR-JE-10C交流AC伺服驱动及电动机，作业电压（V）AC220V，输出功率400W。应用数字信号处置整理器（DSP）作为控制核心，智能功率模型块（IPM）内部包括了驱动电子回路,同时具有过电压（V）、过电流（A）、过热、欠压等故障检验测试保护电子回路，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力；支持位置、速度和力矩三种方式对伺服马达实行控制。

步进驱动用来控制X轴丝杆，应用直线DC伺服驱动，作业电压（V）DC24V，输出功率35W；内部包括控制电子回路和功率电子回路，具有自检线圈和短路保护等功能。

（4）多功能端子，电气连接口应用多功能端子引出，具有插孔式实训检验和接线式工程实训两种方式，可由学生自主搭建相关电气控制线路。

11. 三相交流AC电动机

交流AC规格限定电压（V）380V/△接法，转动速度1400转/min，功率40W，频率50HZ，绝缘等级E级。

维修电工电子电动机与职业资格培训考评拟真系统

本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统即可手动设定故障也能自动设定故障，本系统经过电子回路图中绿色的框选用手动设定故障点（*多可以设定39个故障点），也可以经过系统自动实行随机1个故障点设定，随机两个故障点设定，随机三个故障点设定，随机四个故障点设定，随机五个故障点设定，本系统内有工量具箱，元件库，放大镜，电子回路图等功能，可经过工量具箱可选用万用表实行检验测试，经过元件库选用合适的元件，经过放大镜可以清楚的理解各个元件及电子回路。本系统经过电动机星三角启动控制电子回路故障的设定，并经过种种排查，让学生理解电动机星三角启动控制电子回路的作业原理及电子回路构造。

12. 实训连接线

每套配备有高可靠护套构造手枪插连接线，无氧铜抽丝而成，插头应用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，强弱电导线的插头插座尺寸分开，不可混插，安全可靠。

13. 教师教学设计系统

本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。

A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。

涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明

二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）

圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维（3D）模型，经过点击零部件显露零部件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可经过位移零部件功能，将整个减慢速度器实行拆卸组装，同时可以选用主页按钮回到减慢速度器*初始的状态。圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器多加了插入横断面功能，可自由拖动横断面查看减慢速度器内部构造。

B.轴系构造的设计及虚拟拆卸装配界面可选零件认知、拆卸装配演示、实战实操。

1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维（3D）模型与零件名称，随意零件均可实行360°旋转

2、拆卸装配演示：内置2个案例，将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称，设定有拆卸与装配按钮，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。三维（3D）场景均可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。

3、实战实操：三维（3D）零件整齐摆放于桌面，由学生手动选用对应的零件并位移至轴系构造上，摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称。

C、常见机械机构设计与拟真可选铰链四杆机构设计与解析、III型曲柄摇杆机构设计与解析、偏置曲柄滑块机构设计与解析、曲柄摆动导杆机构设计与解析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。

1、各个机构应当能写入相对应的功能数值，由系统自动计算功能数值，并可实行动作拟真和自动测绘制作曲线图。

D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模仿）8种

E、汽油机发动机的虚拟拆卸装配可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配

1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设定有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解查看按钮，将鼠标位移到某一零件位置时，该零件自动放大，并显露零件名称，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。使用分解查看按钮时，曲轴箱或配气系三维（3D）模型自动展示爆炸图，可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移

2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维（3D）零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选用对应的零件并位移至机构上，当摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实训。将鼠标位移到某些零件位置时，自动显露零件名称。

14. 机械实训安全教育虚拟拟真系统

本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，设定有机械安全距离实训，机械安全保护装置实训、机械安全防护设计基础考核，实训实行时，三维（3D）漫游画面应用箭头与脚印图案提醒位移至实训位置，机械对象周围圆圈显露了作业半径，实训过程伴有三维（3D）机器人的对话框提醒。

A、机械安全距离实训内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实训（内分2种围栏高度与开口大小），选用进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实训过程为人体进入机械对象作业半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并实行下一实训，*终一步为正确做法。

B、机械安全保护装置实训分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实训，可选类别（安全写入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品清单（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。装配位置有蓝色闪烁框体结构提醒，实训流程：选用安全护栏并装配、选用安全连锁开关（或选用安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并装配、选用安全控制器并装配至电气控制箱式模型块、选用安全继电器并装配至电气控制箱式模型块、点击电气控制箱式模型块上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提醒报警音，而且机械对象停止作业，选用电气控制箱式模型块上的复位按钮可停止。

C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的装配，正确装配安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选用，*终10项考核点选好后，提供并上交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分现象。

D、系统须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。

E、同时为客户提供本系统的VR装配包便运用户拓展为VR实训，VR设备及系统装配调节测试不需提供。

六、 实训项目

PLC基础技能实训

MCGS组态棒图实训教学,运用已编辑好组态棒图,对以下任何实训实行动态跟踪教学实训针对实训项目的具体要求，学生自行编辑组态棒图实行实训。

1. PLC认知实训（软硬件构造、系统构成、基础指令、接线、编程下载等）

PLC虚拟控制应用实训

2. 数码显露控制

3. 抢答器控制

4. 天塔之光控制

5. 音乐喷泉控制

6. 十字路口交通灯控制

7. 水塔水位控制

8. 自动送料装车系统控制

9. 四节传送带控制

10. 装配流水线控制

11. 多种液体混合装置控制

12. 自控成型机控制

13. 自动洗衣机控制

14. 电镀生产线控制

15. 自控轧钢机控制

16. 邮件分拣机控制

17. 自动售货机控制

18. 机械手控制控制

19. 四层电梯控制

PLC实物控制应用实训

20. 步进电动机定位控制

21. 步进电动机的速度控制

22. 步进电动机的正反转控制

23. 伺服电动机定位控制

24. 伺服电动机的速度控制

25. 伺服电动机的正反转控制

26. 伺服电动机和步进电动机的综合控制

典型电动机控制实操实训

27. 三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制

28. 三相鼠笼式异步电动机联动正反转PLC控制

29. 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转PLC控制

30. 三相鼠笼式异步电动机Y/△变换起动PLC控制

PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训

31. 变频器功能功能数值设定与实操

32. 外部端子点动控制

33. 变频器控制电动机正反转

34. 多段速度选用变频调节速度

35. 变频器无级调节速度

36. 外部模仿量方式的变频调节速度控制

37. 基于PLC的变频器外部端子的电动机正反转控制

38. 基于PLC模仿量方式变频开环调节速度控制

39. 基于PLC通信方式的变频开环调节速度

40. 基于触摸屏控制方式的基础指令编程练习

41. 基于触摸屏控制方式的数码显露控制

互联网通讯综合实训

42. PLC与变频器通讯实训

43. PLC、触摸屏与变频器通信控制

44. PLC主机之间通讯实训

45. PLC、变频器、触摸屏组网综合应用实训