机电一体化实验指导书

一、前言

机电一体化技术是一门涉及机械、电子、计算机等多种学科的综合性工程技术，它将传统的机械制造、电气控制与信息技术相集合，形成了一种新的工程技术体系。在工程教育中，实训教学是培养学生实践能力和创新能力的重要途径。为了帮助同学们更好地实行机电一体化实训，特编写本实训指导书。

二、实训目的

1. 掌控把握机电一体化的基础原理和方法，理解机电一体化系统的设计和完成过程。

2. 熟悉常用的机电设备及其作业原理，掌控把握基础的电气控制和计算机控制技术。

3. 经过实训，培养学生的动手能力、解析问题和解决问题的能力。

4. 为今后从事相关领域的研究和作业打下基础。

三、实训内容

本次实训主要包括以下几个方面：

1. 理解机电一体化的基础概念和发展历程；

2. 学习掌控把握机械构造设计的基础知识，如轴系布置、传动装置设计等；

3. 学习掌控把握和掌控把握电气控制原理，如继电器、PLC等的使用；

4. 学习掌控把握和掌控把握传感器、伺服电动机等检验测试装置的使用；

5. 设计并完成一个简便的机电一体化系统。

四、实训设备与材料

1. 实训设备：计算机、数值收集卡、伺服电动机、驱动器、传感器等；

2. 实训系统：MATLAB/Simulink、AutoCAD等；

3. 实训材料：金属材料、线材、螺丝刀、钳子等。

五、实训步骤与方法

1. --经过阅读教学资料及实训指导书和查阅图纸文档实训指导书，理解机电一体化的基础原理和方法；

2. --按照实训要求，设计机械构造，包括确定轴系布置、选用传动装置等；

3. --搭建电气控制系统，包括装配继电器、PLC等设备，并实行调节测试；

4. 再者，装配传感器和伺服电动机等检验测试装置，并实行调节测试；

5. --将各个部件组装在一起，完成机电一体化系统的搭建；

6. 在实训过程中，注意安全事项，遵守实训室规定。

六、实训报告--要求

1. 实训报告应包括以下几个方面的内容：实训目的、实训背景、实训原理、实训设备与材料、实训步骤与方法、实训成果与解析、结论与建议等；

2. 实训报告要条理清晰，层次分明，语言简练明了；

3. 实训报告中的图片和图表要规范美观，能够准确反映实训过程和成果；

4. 实训报告要有充分的创新性和实用性，能够为今后的研究和作业提供参考。