车联网系统实验装置
车联网系统实验装置,机械传动方案组合实验台该实训平台由智能网联汽车、基础建设（沙盘）、移动式智能网联信号机管控系统、移动式交通信息发布系统、移动式电子警察视频监控系统、车联网服务器、数字化道路交通沙盘控制系统
董
车联网系统实训装置,机械传动方案结合实训台
该实训平台由智能网联汽车、基础建造设计（沙盘）、位移式智能网联信号机管控系统、位移式交通信息发布系统、位移式电子警察视频监控系统、车联网服务器、数字化道路交通沙盘控制系统、智能车基于激光SLAM自主定位与导航教学模型块、智能车基于深度视觉学习掌控把握算法模型块构成
构成部分
1.智能网联汽车
微缩智能车应用阿克曼转向方式，按照1:10或1：20比例，搭载核心处置整理器，能适用长时间高算例的要求以及复杂矩阵运算，另外搭建的CORTEX-M3动作系统处置整理器可以将动作控制周期精准到1ms。按照教学与实训内容，提供相应的源代码、连接口函数、教学实例、指导手册等课件，便利师生 “随时”、“随地”、“随心”的理解、学习掌控把握、运用、研发、创新的无人驾驶算法技术、远程模仿驾驶技术、车路协同研发技术等，以及参加各种智能车竞技交流AC活动。
（1）智能车硬件功能数值
车辆类型：1:10阿克曼转向竞速级碳纤维RC车体，配备装备前后悬挂避震和四驱差速驱动系统
车载六核智能决策芯片RK3399，主频多达1.8GHz以上；
车辆尺寸：45cm长*20cm宽*17cm高；
转向形式：前桥阿克曼转向（高精度伺服电动机）
控制精度：±1°
驱动方式：后驱动（直线DC减慢速度电动机）
通讯方式：WIFI/串行口通讯
核心传感器：ZNJ单目摄像头；9轴IMU、高分辨率编码器；单线高精度激光雷达；6个红外测距传感器；2.4寸全彩车路协同信息屏；2.4G/5G 工业级WIFI模型块；信标感应模型块、无线充电模型块；灯光系统：前大灯*2、刹车灯*2、转向灯*4,含有刹车灯显露系统、转向灯显露系统，前大灯照明系统；
主要材料：铝制+ABS工程塑料
实操系统：支持C/C++/ROS/Ubuntu；
车联网系统实训装置,机械传动方案结合实训台
一、实训项目：
1、典型机械传动装配实训及功能性能测试实训。
2、新型机械传动装置装配实训及功能性能测试实训。
3、传动系统结合装配实训及功能性能测试实训。
4、机械传动方案优化设计性实训。
5、机械传动创意结合设计性实训。
单级传动项目7种；两级传动项目42种；三级传动项目210种；四级传动方案，合计259。
二、基础构造：作业平台机械部分由平面板、机储物柜和各传动模型块构成；传动模型块由电动机、磁粉载入器、轴承支座、直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、园锥齿轮传动、蜗杆传动、V型带传动、同步带传动和滚子链传动等十大模型块包括，机储物柜使用优质冷轧铁板经钣金制成；平面板应用优质的45钢制造，平面板上按照各传动模型块的构成需要，铣制连接用的T型槽，电动机应用直线DC伺服电动机，电动机经过轴承座连接，装配在平面板上；用磁粉限制动作器作为载入器，它也应用轴承座装配在平面板上。
1、主要零部件：
（1）900×480mm平面板（带机储物柜）：1套；
（2）电动机结合套件：1套；
（3）限制动作器结合套件：1套；
（4）轴承支座结合套件：2套；
（5）直齿圆柱齿轮传动结合套件：1套；
（6）斜齿轮传动结合套件：1套；
（7）圆锥齿轮传动结合套件：1套；
（8）蜗杆传动结合套件：1套；
（9）带传动结合套件：1套；
（10）同步带传动结合套件：1套；
（11）滚子链传动结合套件：1套；
（12）半联轴器：4个；
（13）Ø14×30mm弹性柱销：12个（与联轴器相配）；
（14）压力传感器座（低）：2个；
（15）压力传感器座（高）：1个；
该实训平台由智能网联汽车、基础建造设计（沙盘）、位移式智能网联信号机管控系统、位移式交通信息发布系统、位移式电子警察视频监控系统、车联网服务器、数字化道路交通沙盘控制系统、智能车基于激光SLAM自主定位与导航教学模型块、智能车基于深度视觉学习掌控把握算法模型块构成
构成部分
1.智能网联汽车
微缩智能车应用阿克曼转向方式，按照1:10或1：20比例，搭载核心处置整理器，能适用长时间高算例的要求以及复杂矩阵运算，另外搭建的CORTEX-M3动作系统处置整理器可以将动作控制周期精准到1ms。按照教学与实训内容，提供相应的源代码、连接口函数、教学实例、指导手册等课件，便利师生 “随时”、“随地”、“随心”的理解、学习掌控把握、运用、研发、创新的无人驾驶算法技术、远程模仿驾驶技术、车路协同研发技术等，以及参加各种智能车竞技交流AC活动。
（1）智能车硬件功能数值
车辆类型：1:10阿克曼转向竞速级碳纤维RC车体，配备装备前后悬挂避震和四驱差速驱动系统
车载六核智能决策芯片RK3399，主频多达1.8GHz以上；
车辆尺寸：45cm长*20cm宽*17cm高；
转向形式：前桥阿克曼转向（高精度伺服电动机）
控制精度：±1°
驱动方式：后驱动（直线DC减慢速度电动机）
通讯方式：WIFI/串行口通讯
核心传感器：ZNJ单目摄像头；9轴IMU、高分辨率编码器；单线高精度激光雷达；6个红外测距传感器；2.4寸全彩车路协同信息屏；2.4G/5G 工业级WIFI模型块；信标感应模型块、无线充电模型块；灯光系统：前大灯*2、刹车灯*2、转向灯*4,含有刹车灯显露系统、转向灯显露系统，前大灯照明系统；
主要材料：铝制+ABS工程塑料
实操系统：支持C/C++/ROS/Ubuntu；
车联网系统实训装置,机械传动方案结合实训台
一、实训项目：
1、典型机械传动装配实训及功能性能测试实训。
2、新型机械传动装置装配实训及功能性能测试实训。
3、传动系统结合装配实训及功能性能测试实训。
4、机械传动方案优化设计性实训。
5、机械传动创意结合设计性实训。
单级传动项目7种；两级传动项目42种；三级传动项目210种；四级传动方案，合计259。
二、基础构造：作业平台机械部分由平面板、机储物柜和各传动模型块构成；传动模型块由电动机、磁粉载入器、轴承支座、直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、园锥齿轮传动、蜗杆传动、V型带传动、同步带传动和滚子链传动等十大模型块包括，机储物柜使用优质冷轧铁板经钣金制成；平面板应用优质的45钢制造，平面板上按照各传动模型块的构成需要，铣制连接用的T型槽，电动机应用直线DC伺服电动机，电动机经过轴承座连接，装配在平面板上；用磁粉限制动作器作为载入器，它也应用轴承座装配在平面板上。
1、主要零部件：
（1）900×480mm平面板（带机储物柜）：1套；
（2）电动机结合套件：1套；
（3）限制动作器结合套件：1套；
（4）轴承支座结合套件：2套；
（5）直齿圆柱齿轮传动结合套件：1套；
（6）斜齿轮传动结合套件：1套；
（7）圆锥齿轮传动结合套件：1套；
（8）蜗杆传动结合套件：1套；
（9）带传动结合套件：1套；
（10）同步带传动结合套件：1套；
（11）滚子链传动结合套件：1套；
（12）半联轴器：4个；
（13）Ø14×30mm弹性柱销：12个（与联轴器相配）；
（14）压力传感器座（低）：2个；
（15）压力传感器座（高）：1个；
