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智能制造实训装置
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柔性制造实训系统

ZRFMS-2000柔性制造实训系统,智能制造实训装置适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。 ...

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本文关键词:柔性制造实训系统

ZRFMS-2000柔性制造实训系统,智能制造实训装置

技术参数

1. 输入电源:单相三线AC220V ±10% 50Hz,装置容量:<1.5kVA;
2. 工作环境:环境温度范围为-5℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m
3. 标准工作站尺寸:1200mm*1100mm*1800mm;
4. 直线型安装,流水线尺寸:9米*2.5米*1.8米;
5. U型安装,流水线尺寸:6米*4米*1.8米;
6. L型安装,流水线尺寸:6.5米*5.5米*1.8米

一、柔性制造实训系统,智能制造实训装置概述

柔性制造实训系统,智能制造实训装置是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品,它是为职业院校、教育培训机构等而研制的,它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。它在模拟工业生产制造现场基础上双针对实训教学进行了专门设计,强化了各种控制和工程实践能力。模块化柔性自动化生产线实训系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、变频器、触摸屏、传感器,机器视觉,机器人应用等多种控制技术,适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。

二、柔性制造实训系统,智能制造实训装置特点

1、 工作台采用独立模块设计,安装时,可组成直线型,L,U型组线; 
2、 工作台采用焊接底座,整块铝板,尺寸1200*1100,工业型上下立体组装流水线;
3、 系统有可扩展性,可方便扩展AGV小车系统,实现无人工厂;
4、 流水线可升级软件实训功能、无人工厂仿真,APP等生产过程可视化,可管可控;
5、 机器人具有拖动示教功能,具有6个方向的拖动示胶功能。
6、 具有视觉检测功能,测量精度达到<0.05mm;
7、 高精度载具,定位精度<0.05mm; (看大华标书);
8、具有机械整形机构,精度优于0.05mm;
9、为了能反映网络技术的迅猛发展及在控制系统中的 应用,采用了 MITSUBISHI公司的CC-LINK现场总线控制系统,选用了 MITSUBISHI的Q系列PLC作主站、Fx-2n系列PLC作从站,主从之间采用 CC-LINK总线通信。
10、当9个单元全部进入联网状态时,管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、暂停、继续、停止等等待另外也可以控制单个单元的运行、暂停、继续、停止等。每个单元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。
11、使用机器人专用调试编程软件,可以对机器人进行编程和调试。该软件具有文本编辑区、位置列表区、属性指示区、项目管理区等窗口,可以对机器人进行调试。调试时可对机器人进行如下操作:程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。同时该软件提供底层驱动接口函数,可供用户进行二次开发使用及进行深层次机器人控制技术的研究。
12、本系统配置了APP查看功能,管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、暂停、继续、停止等每个单元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面
13、系统具有大数据功能,能查看,统计生产线的生产进展,异常信息;
14、系统可以导入3DS、STL文件。并支持通过系统对此文件进行重新编辑,支持AC设置、CA设置、TA设置,将“AC设置”和“CA设置”中的动作进行串连,并可以设置每个动作的启停时间,同时还具备全部重置和全部删除功能。可以通过平台配套control将模型动画文件加载到课件上进行三维动画教学,实现课件中完全三维交互。该文件可支持PPT播放。

三、柔性制造实训系统,智能制造实训装置构成

柔性制造实训系统,智能制造实训装置由9个工作站----流水线转向站点1、上料单元、法兰安装站点、锁螺丝单元、液压单元、视觉检测单元、分拣单元、立体仓库单元、流水线转向站点2和一些辅助单元—滚筒皮带转角单元、空直线单元组成。
一、总体要求,以下技术项必须满足。
1. 工作台采用独立模块设计,安装时可组成直线型,L,U型组线; 
2. 工作台采用焊接底座,整块铝板,尺寸1200*1100;
3. 采用上下立体组装流水线,具有载具定位,阻档功能;
4. 系统具有可扩展性,可方便扩展AGV小车,实现自动进料;
5. 具有APP功能,可查看每站的工作状态,并操作每个站的功能;
6. 具有大数据功能,能查看,统计生产线的生产进展,异常信息;
7. 机器人具有拖动示教功能,具有6个方向的拖动示教功能。
8. 具有视觉检测功能,测量精度达优于0.1mm;
9. 高精度载具,定位精度优于0.1mm;
10. 具有机械整形机构,精度优于0.1mm;
四、柔性制造实训系统,智能制造实训装置实训项目:
1.机器视觉系统的原理、使用和调试
2.六轴工业机器人系统的原理、使用和调试
3.工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试
4.机器视觉系统模板设置、编程与调试
5.通过示教单元手动调试工业机器人
6.通过示教单元设置、修改各控制点坐标
7.通过示教单元编写、修改工业机器人程序
8.机器人追踪坐标整定
9.工业机器人系统的软件二次开发编程  
10.智能视觉图像输入编辑与调试
11.智能视觉结果给出编辑与调试
12.智能视觉颜色比对测量
13.智能视觉编号比对测量
14.智能视觉尺寸比对测量
15.智能视觉角度测量
16.智能视觉系统与工业机器人综合应用
17.了解传感器的应用
18.观察气动元件的应用
19.掌握PLC控制技术
20.电气控制系统安装调试
21.机械系统安装调试
22.电机驱动调试

五、柔性制造实训系统,智能制造实训装置配置清单

柔性制造实训系统,智能制造实训装置总配置

序号 物料名称 数量 备注
1 流水线转向 2 包含1套载具回流阻挡机构
2 标准工作台 7  
3 6关节工业机器人 1  
4 SCARA工业机器人 1  
5 上层输送线 7  
6 下层输送线 7  
7 阻挡定位升降组件 7 有BUFFEER 功能
8 工装吸盘组件 2  
9 螺丝振动盘 1  
10 高精度3坐标机器人 1  
11 伺服电批组件 1  
12 气动直角机器人 1  
13 液压组件 1  
14 电梯式立体仓库 1  
15 龙门式安装视觉组件 1  
16 红外扫描组件 2  
17 机械式整形组件 2  
18 料盘 2 每个料盘一次性可承放多个物料
19 阻挡组件 2 采用阻挡气缸
20 载具 12  
21 物料 12 物料有不同材质、大小、颜色区别
22 高精度治具 12  
23 电脑 8  
24 实训电脑桌 8  

流水线转向单元配置

序号 组成项 数量 技术要求
1 升降机架 2 50X50方管
2 升降组件 2 1、步进驱动
2、线轨丝杆模组
3、装有原点关,限位开关
3 换向组件 2 1、异步减速电机驱动
2、同步带流水线

上料单元

序号 组成项 数量 技术要求
1 标准工作台 1 标准工作台采用独立模块设计,安装时,可组成直线型,L,U型组线;底架组件采用50X50方管焊接,1200X1100MM铝板;上架组件采用40X40型材,茶色有机玻璃
2 ▲6关节工业机器人 1 6关节机器人,行程>700mm,负载6Kg。机器人具有拖动示教功能,具有6个方向的拖动示胶功能
3 法兰底座料盘 1 料盘一次性可承放9个物料
4 ▲机械式整形组件 1 整形精度优于0.1mm;
5 上层输送线 1 速度可调,且运行时可切换速度,
0≦V≦30M/Min;同步带采用耐磨耐脏的半透明聚氨酯带钢丝同步带。
6 下层输送线 1 速度可调,0≦V≦30M/Min
7 阻挡升降定位组件 1 高精度定位,定位精度<0.1mm
8 吸盘工装组件 1 采用真空吸盘取料、负压传感器检测
法兰安装站点
序号 物料名称 数量 备注
1 标准工作台 1 标准工作台采用独立模块设计,安装时,可组成直线型,L,U型组线;底架组件采用50X50方管焊接,1200X1100X20MM铝板;上架组件采用40X40型材,茶色有机玻璃
2 法兰进料盘 1 料盘一次性可承放多个物料
3 SCARA工业机器人 1 快速,高精度抓取
4 机械式整形组件 1  
5 上层输送线 1 速度可调,且运行时可切换速度
0≦V≦30M/Min;同步带采用耐磨耐脏的半透明聚氨酯带钢丝同步带。
6 下层输送线 1 速度可调,0≦V≦30M/Min
7 阻挡定位升降组件 1 高精度定位,定位精度<0.05mm

锁螺丝单元

序号 物料名称 数量 备注
1 标准工装台 1 标准工作台采用独立模块设计,安装时,可组成直线型,L,U型组线;底架组件采用50X50方管焊接,1200X1100X20MM铝板;上架组件采用40X40型材,茶色有机玻璃
2 振动盘 1  
3 线轨丝杆三坐标机器人 1 伺服驱动,高精度运行
4 伺服电批 1 数控扭力电批且带行程检测感应器
5 阻挡定位升降组件 1 高精度定位,定位精度<0.05mm
6 上层输送线 1 速度可调,且运行时可切换速度
0≦V≦30M/Min;同步带采用耐磨耐脏的半透明聚氨酯带钢丝同步带。
7 下层输送线 1 速度可调,0≦V≦30M/Min

视觉检测单元

序号 物料名称 数量 备注
1 标准工作台 1 标准工作台采用独立模块设计,安装时,可组成直线型,L,U型组线;底架组件采用50X50方管焊接,1200X1100X20MM铝板;上架组件采用40X40型材,茶色有机玻璃
2 红外扫描仪 1  
3 视觉检测 1 龙门式安装,测量精度达到0.05mm
4 阻挡定位升降组件 1 高精度定位,定位精度<0.05mm
5 阻挡组件 1 采用阻挡气缸
6 上层输送线 1 速度可调,且运行时可切换速度
0≦V≦30M/Min,同步带采用耐磨耐脏的半透明聚氨酯带钢丝同步带。
7 下层输送线 1 速度可调,0≦V≦30M/Min

液压贴标单元

序号 物料名称 数量 备注
1 标准工作台 1 标准工作台采用独立模块设计,安装时,可组成直线型,L,U型组线;底架组件采用50X50方管焊接,1200X1100X20MM铝板;上架组件采用40X40型材,茶色有机玻璃
2 液压组件 1 采用齿轮,油缸,连杆机构
3 上层输送线 1 速度可调,且运行时可切换速度
0≦V≦30M/Min,同步带采用耐磨耐脏的半透明聚氨酯带钢丝同步带。
4 下层输送线 1 速度可调,0≦V≦30M/Min
5 阻挡定位升降组件 1 高精度定位,定位精度<0.05mm

分拣单元

序号 物料名称 数量 备注
1 标准工作台 1 标准工作台采用独立模块设计,安装时,可组成直线型,L,U型组线;底架组件采用50X50方管焊接,1200X1100X20MM铝板;上架组件采用40X40型材,茶色有机玻璃
2 气动直角机器人 1 采用气缸
3 上层输送线 1 速度可调,且运行时可切换速度
0≦V≦30M/Min,同步带采用耐磨耐脏的半透明聚氨酯带钢丝同步带。
4 下层输送线 1 速度可调,0≦V≦30M/Min
5 阻挡定位升降组件 1 高精度定位,定位精度<0.05mm
6 红外扫描仪 1  
7 吸盘工装组件 1 采用真空吸盘,负压传感器

立体料仓单元

序号 物料名称 数量 备注
1 标准工作台 1 标准工作台采用独立模块设计,安装时,可组成直线型,L,U型组线;底架组件采用50X50方管焊接,1200X1100X20MM铝板;上架组件采用40X40型材,茶色有机玻璃
2 电梯式立体仓库 1 采用链轮、链条升降
3 上层输送线 1 速度可调,且运行时可切换速度
0≦V≦30M/Min,同步带采用耐磨耐脏的半透明聚氨酯带钢丝同步带。
4 下层输送线 1 速度可调,0≦V≦30M/Min
5 阻挡定位升降组件 1 高精度定位,定位精度<0.05mm
6 取料工装 1 采用气动手指


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文章来源:www.zryxm.cn    编辑:中人教仪厂    时间:2017-12-17 19:09
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